2004-2008 上海交通大学 博士

2010.7- 上海交通大学 忘忧草小区二区三区四区 历任助理研究员、副教授、教授
2013.5- 上海交通大学 忘忧草小区二区三区四区 硕士生导师
2016.5- 上海交通大学 忘忧草小区二区三区四区 博士生导师

宇航空间机构与机器人

● 以星球车为对象，研究主动悬架机构设计、车辆动力学、自主导航与运动规划、轨迹跟踪及动态自适应控制；
● 以卫星机器人为对象，研究空间精细操控机构设计、视觉/力觉融合感知及AI控制方法；

● 团队具有丰富的工程实践经验，与航天院所合作研制多台星球车、七自由度冗余机械臂，及机器人末端捕获、精细操作工具等样机，开发软硬件控制系统，完成微重力环境或地外星表模拟环境验证实验，为空间任务实施提供了关键支撑；
● 拥有载人星球车、轮腿式星球车、10自由度空间精细操作模拟平台、多足攀附机器人等整机系统，视觉、力觉传感器、微型驱动器、自制控制器等单元器件，机器人标定测量设备等，具有良好的软硬件实验环境，为科研工作提供切实保障。

课题组研究生的选题以宇航空间机器人为背景，但关键技术同样适用于工业及服务机器人、智能驾驶领域。近年，研究生毕业去向包括：ABB机器人（2019届）、UR机器人（2019届）、上汽新能源（2019届）、华为（2020届）、联影医疗（2020届）、中兴（2021届）、鉴智机器人（2021届）、海康威视（2022届）、云骥智行（2023届）等机器人与智能驾驶领域的知名企业，以及国家重点骨干企业航天科技、中航工业下属的大型科研院所。

课题组努力营造和谐、积极向上的科研氛围，打造一流科研环境，热忱欢迎机构学与机器人、车辆工程等相关专业的学生加盟我们团队。

主持国家自然科学基金3项、国家重点研发计划课题，及ZB预研航天联合基金等宇航空间机器人领域的国防课题20余项，在研代表性课题包括：
2022-2025：国家自然科学基金，深空探测主动腿式着陆机构的顺应性设计与控制，负责人
2022-2024: 中国航天科技集团，***移动系统，负责人
2022-2024: 中国航天科技集团，***空间机器人捕获非合作目标***，负责人
2021-2023: 中国航天科技集团，***自主移动机器人总控系统，负责人
2021-2023: GF科工局项目，刚柔耦合空间操控机构的顺应性设计理论与控制方法，负责人
2021-2022：国家重点研发计划课题，六足冰壶机器人控制系统开发与示范应用，负责人

[1]Bike Zhu, Jun He*, Jiaze Sun, Yan Xing and Feng Gao. Plane-based grid map: A robot-centric mapping algorithm for wheel-legged rover motion planning in unstructured terrain environments. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, doi:10.1177/09544062221104376.
[2]]Qingpeng Wen, Jun He*, Feng Gao. Kinematic design of a novel Multi-legged robot with Rigid-flexible coupling grippers for asteroid exploration. Robotica (2022), 40, pp. 3699-3725.
[3]Bike Zhu, Jun He*, Yan Xing and Feng Gao. A Plane-based Map for Wheel-legged Rover Efficient Motion Planning during Planetary exploration, The 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP 2021), Shanghai, China, November 26-28, 2021.
[4]Jie Li, Jun He*, Yan Xing, and Feng Gao. Towards Uniform Normal Force Distribution by Roll and Height Control for a Planetary Rover with Active Suspension, The 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP 2021), Shanghai, China, November 26-28, 2021.
[5]Qingpeng Wen, Jun He*, Zhicong Wang, Jiaze Sun, Feng Gao. Design and Kinetostatic Analysis of a Legged Robot for Asteroid Exploration. The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2021), Yantai, China, October 22-25, 2021.
[6]Jie Li, Jun He*, Yan Xing, and Feng Gao. Simultaneous Control of Terrain Adaptation and Wheel Speed Allocation for a Planetary Rover With an Active Suspension System, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 6, NO. 4, OCTOBER 2021.
[7]Jie Li, Jun He*, Yan Xing, Feng Gao. Dimensional optimization of rocker-bogie suspension for planetary rover based on kinetostatics and terramechanics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021. doi:10.1177 /09544062211027200.
[8]Jun He, Feng Gao. Type Synthesis for Bionic Quadruped Walking Robots. Journal of Bionic Engineering, 2015, 12(4): 1-12.
[9]Jun He, Feng Gao, Xiangdun Meng, Weizhong Guo. Type Synthesis for 4-DOF Parallel Press Mechanism Using GF Set Theory. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(4): 851-859.
[10]Jun He, Feng Gao, Dan Zhang. Design and performance analysis of a novel parallel servo press with redundant actuation, International Journal of Mechanics and Material in Design, 2014, 10:145-163.
[11]Jun He, Feng Gao, Yongjun Bai, et al. Dynamic modeling and experiment of a new type of parallel servo press considering gravity counterbalance. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26(6): 1222-1233.
[12]Jun He, Feng Gao, Yongjun Bai. A two-step calibration methodology of multi-actuated mechanical servo press with parallel topology, Measurement, 2013,46(8): 2269-2277
[13]Jun He, Feng Gao, Shengfu Wu, et al. Measure dimension of rotating large hot steel shell using pulse laser on PRRR robot. Measurement, 2012,45 (7):1814-1823.
[14]He J, Chen J. Gao F. Numerical analysis of working machine of cable shovel. Intel. Conf. on Mechanism and Machine Science, Shanghai, 2010.
[15]Chen J, He J. Dynamic of cable shovel working mechanisms during excavation. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Taipei, 2010.
[16]B.C. Wei, F. Gao, J. Chen, J. He, et al. Mechanics performance of three-DOF excavating mechanism of an electric shovel. Proceedings of IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225(6): 1443-1457.
[17]B.C. Wei, F. Gao, J. Chen, J. He, et al. A method for selecting driving system parameters of a new electric shovel''s excavating mechanism with three-DOF. Proceedings of the IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225(11): 2661-2672.
[18]Chunxiang Ma, Miaoqi Zheng, Jun He ,Feng Gao, Study on the Offshore Wind Turbine Installation Equipment with 6 Sets of Intelligent Legs, Proceedings of the ASME 2014, DETC2014-34171

机械与动力仿真实践（机械类），本科生，64学时，4学分
高等机构学，研究生，48学时，3学分

[1]何俊，高峰.油田抢喷作业装置及其抢喷作业方法.发明专利，授权号：201310646390.5
[2]高峰，何俊，孙乔. 单驱动双向拉伸微操作实验台. 发明专利，授权号：201210485256.7
[3]高峰，何俊，金振林. 四足全方位移动机械臂.发明专利，授权号：201410100684.2
[4]高峰，何俊，金振林，等. 用于钢包工作衬砌筑的装置. 发明专利，申请号：201310006739.9
[5]高峰, 刘仁强, 何俊,吸盘式一体化机器人. 发明专利，申请号：201110143713.X
[6]马春翔，高峰，何俊，任晖，带增力机构的浮动海浪发电装置,发明专利

中国机械工程学会 空间机构分会，委员
中国机械工程学会 机器人分会，委员
中国机械工程学会 IFToMM中国委员会，委员
中国自动化学会空间及运动体控制委员会，委员

2023年，上海交通大学第四届教师教学创新大赛 一等奖
2021年，上海交通大学聘期考核 优秀
2020年，上海交通大学 优秀班主任
2019年，中国机械工程学会“优秀论文奖”
2018年，上海交通大学第二届青年教师教学竞赛 三等奖
2017年，上海市技术发明一等奖
2016年，上海交通大学 青年岗位能手
2016年，上海交通大学 优秀共产党员
2015年，上海交通大学教工考核 优秀
2014年，上海交通大学教工考核 优秀
2013年，上海交通大学教工考核 优秀
2012年，上海交通大学聘期考核 优秀
2011年，上海交通大学教工考核 优秀
2010年，上海交通大学 优秀班主任